图书介绍

水中机器人运动【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

郭峰，刘文智，李海波编著著
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
ISBN：9787566104601
出版时间：2012
标注页数：144页
文件大小：20MB
文件页数：155页
主题词：水下作业机器人－教材

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图书目录

第1章水下机器人介绍1

1.1什么是水下机器人1

1.2潜水器分类2

1.3潜水器发展历史11

1.4水下机器人国内外发展现状18

1.5水下机器人应用20

第2章国内外水下机器人比赛23

2.1国际无人水下机器人竞赛（AUVIC）23

2.2 SAUC-E24

2.3 MATE25

2.4 RoboBoat25

2.5 IGVC26

第3章水下机器人相关技术介绍27

3.1系统总体组成27

3.2机体设计28

3.3推进系统29

3.4推进器驱动系统31

3.5数据处理系统41

3.6水听器信号处理系统56

3.7硬件电路设计61

3.8电源管理系统89

3.9通信系统96

3.10软件开发设计100

3.11水下机器人控制系统的控制算法研究与设计111

3.12视觉系统实验118

3.13机器人相关制作材料及工艺121

3.14水下采矿机器人126

附录水下机器人竞赛项目介绍129

后记144