图书介绍

工业机器人 工程应用虚拟仿真教程【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

工业机器人 工程应用虚拟仿真教程
  • 叶晖，何智勇，杨薇著 著
  • 出版社： 北京：机械工业出版社
  • ISBN：9787111450481
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：319页
  • 文件大小：116MB
  • 文件页数：326页
  • 主题词：工业机器人－软件仿真－高等职业教育－教材

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图书目录

项目1 认识、安装工业机器人仿真软件1

任务1-1了解什么是工业机器人仿真应用技术2

任务1-2安装工业机器人仿真软件RobotStudio3

任务1-3RobotStudio的软件授权管理5

任务1-4RobotStudio的软件界面介绍7

学习检测11

项目2 构建基本仿真工业机器人工作站13

任务2-1布局工业机器人基本工作站14

任务2-2建立工业机器人系统与手动操纵25

任务2-3创建工业机器人工件坐标与轨迹程序33

任务2-4仿真运行机器人及录制视频43

学习检测50

项目3 RobotStudio中的建模功能53

任务3-1建模功能的使用54

任务3-2测量工具的使用57

任务3-3创建机械装置62

任务3-4创建机器人用工具74

学习检测92

项目4 机器人离线轨迹编程93

任务4-1创建机器人离线轨迹曲线及路径94

任务4-2机器人目标点调整及轴配置参数103

任务4-3机器人离线轨迹编程辅助工具121

学习检测131

项目5 Smart组件的应用133

任务5-1用Smart组件创建动态输送链SC＿InFeeder134

任务5-2用Smart组件创建动态夹具SC＿Gripper151

任务5-3工作站逻辑设定171

任务5-4Smart组件——子组件概览180

学习检测201

项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用203

任务6-1创建带导轨的机器人系统204

任务6-2创建带变位机的机器人系统214

学习检测233

项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面235

任务7-1了解ScreenMaker及准备工作236

任务7-2创建注塑机取件机器人用户自定义界面238

任务7-3设置注塑机取件机器人用户信息界面244

任务7-4设置注塑机取件机器人用户状态界面258

任务7-5设置注塑机取件机器人用户维修界面261

学习检测270

项目8 RobotStudio的在线功能273

任务8-1使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作274

任务8-2使用RobotStudio进行备份与恢复的操作278

任务8-3使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作282

任务8-4使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作289

任务8-5使用RobotStudio在线文件传送296

任务8-6使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态298

任务8-7使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理300

任务8-8使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统311

学习检测318

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