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第1章 内镜或腹腔镜泌尿外科手术患者的评价、围手术期及术后处理1

术前评价1

腹腔镜或内镜手术患者的术后处理6

第2章 腹腔镜器械和设备11

入路11

牵引14

手助器械15

止血16

辅助缝合器械21

组织取出22

组织粉碎22

闭合23

机器辅助手术24

第3章 微创泌尿外科影像学29

血尿29

肾肿块的最佳评估方法：静脉肾盂造影术、计算机X线断层摄影-静脉肾盂造影术32

肾肿块：囊肿和其他35

磁共振成像的应用38

多排探测器计算机X线断层摄影39

计算机X线断层摄影尿路造影39

未增强计算机X线断层摄影对肾绞痛的评估40

成人肾盂输尿管连接处梗阻的术前评估43

活体肾移植供体的影像学检查47

肾上腺病变的影像学检查49

第4章 泌尿外科微创手术的麻醉并发症59

腹腔镜独特的生理问题60

术前准备61

麻醉相关并发症63

第5章 泌尿科腹腔镜手术的生理学77

血流动力学77

生理并发症80

肺功能、酸碱平衡以及肺通气相关问题81

第6章 腹腔镜入路、套管针放置和退出腹腔91

腹部入路91

套管针的放置97

退出腹腔99

第7章 从基本到复杂的腹腔镜技术训练105

教育原则105

腹腔镜下培训的特殊难题106

外科医生的腹腔镜技术教育106

腹腔镜技术训练108

第8章 肾囊性病变119

单纯性肾囊肿119

常染色体显性多囊性肾病126

肾棘球囊肿131

第9章 肾细胞癌的腹腔镜或后腹膜镜下根治性肾切除术135

肾细胞癌的病理表现135

肾癌的外科治疗136

腹腔镜下根治性肾切除术137

完整标本的取出139

腹腔镜下根治性肾切除术的Heilbronn经验141

腹腔镜下根治性肾切除术的全球经验142

第10 章肾恶性肿瘤保留肾单位的微创手术149

腹腔镜下肾部分切除术150

消融157

冷冻消融158

射频消融162

高强度聚焦超声165

间隙光子放射能量166

间质激光热消融167

磁热棒植入167

第11章 微创技术联合免疫疗法治疗晚期肾癌173

诊断173

治疗173

适应证及禁忌证174

结论179

晚期肾癌的治疗179

第12章 肾盂和输尿管尿路上皮肿瘤的微创技术治疗185

发病率、流行病学和病因学185

临床表现185

诊断185

病理186

内镜治疗和疗效186

辅助治疗192

随访193

腹腔镜下肾输尿管切除术194

第13章 肾癌的手助腹腔镜治疗199

适应证199

手辅助装置200

Trocar和手辅助装置的位置202

手术步骤204

手助腹腔镜手术与开放手术的比较206

第14章 良恶性肾上腺肿瘤的微创治疗209

诊断209

腹腔镜肾上腺肿瘤切除术的适应证210

患者术前的评估和准备211

手术技巧212

术后护理217

并发症218

结果218

恶性肾上腺肿瘤的腹腔镜肾上腺切除术218

第15章 睾丸癌的腹腔镜下腹膜后淋巴结活检术223

睾丸肿瘤的病理223

治疗选择226

技术227

第16章 膀胱癌的微创治疗——由经尿道切除到腹腔镜下膀胱癌根治术239

引言239

经尿道技术240

膀胱肿瘤经尿道切除术后的转归241

肌层浸润性膀胱肿瘤的保留膀胱治疗：经尿道膀胱肿瘤电切术、多模式治疗、膀胱部分切除术242

腹腔镜下根治性全膀胱切除术242

第17章 微创技术在肠道尿流改道中的应用251

尿流改道的历史251

胃、结肠和回肠在尿流改道术中的应用解剖251

生理学考虑251

腹腔镜尿流改道术的病人选择252

病人术前评估和准备252

操作孔的位置253

腹腔镜回肠膀胱术253

腹腔镜下原位新膀胱254

腹腔镜下直乙状结肠贮尿囊（Mainz Ⅱ）255

腹腔镜辅助贮尿囊重建（肠膀胱成形术）255

腹腔镜胃回肠新膀胱255

腹腔镜下球囊扩张正常输尿管的输尿管膀胱成形术256

第18章 应用于前列腺癌诊断和分期的微创技术259

诊断259

前列腺癌的组织学分级262

前列腺癌的分期系统263

影像学诊断方法265

病理分期预测266

临床分期270

未来的发展方向：前列腺癌的分子生物学诊断273

第19章 经会阴前列腺癌根治术治疗局限性前列腺癌281

历史的展望281

病人选择282

解剖282

两种术式的优缺点282

术前准备283

手术步骤285

术后护理290

并发症291

RPP与RRP的比较292

第20章 腹腔镜前列腺切除术治疗局限性前列腺癌295

操作技巧295

技术的可行性303

特殊并发症304

肿瘤学结果305

排尿功能306

性功能307

第21章 机器人辅助的腹腔镜根治性前列腺切除术311

适应证311

达芬奇手术系统312

步骤313

第22章 前列腺癌的近距离放射治疗321

低剂量率近距离放疗321

高剂量率近距离放疗198 Au323

低剂量率放疗技术325

第23章 高强度聚焦超声治疗前列腺癌333

材料与方法333

疗效评价336

长期疗效337

安全效果339

第24章 前列腺癌的冷冻切除治疗343

作用机制343

发展史343

适应证和禁忌证344

术前诊断345

术前准备和手术实施345

技术设备346

手术入路和有用的提示347

术中及术后并发症347

第25章 热疗在前列腺癌治疗中的应用353

第26章 手术机器人在泌尿系肿瘤微创手术中的应用359

手术机器人概述359

泌尿外科机器人的发展历史360

手术机器人系统的常规组成部分361

影像引导机器人装置362

外科医生操纵的机器人系统363

电视医疗、远程辅助和远距离外科365

微创手术技术的培训366

第27章 泌尿肿瘤腹腔镜手术的并发症371

手术体位的并发症371

进入路径和人工气腹过程的并发症372

气腹导致的并发症373

电外科设备导致的损伤374

未发现的肠损伤及处理374

套管穿刺位置肿瘤的转移375

套管穿刺处疝375

多种泌尿外科腹腔镜手术后的并发症375