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第1章 认识PLC1

1.1 PLC的产生及应用范围1

1.1.1 PLC的产生与发展1

1.1.2 PLC的应用范围8

1.2 PLC的结构及种类9

1.2.1 PLC硬件系统9

1.2.2 PLC的软件系统16

1.2.3 PLC的种类18

1.2.4 主流PLC简介19

1.3 PLC基本原理22

1.3.1 PLC的工作方式及流程22

1.3.2 PLC的运行方式25

1.4 PLC的性能指标25

1.4.1 常用术语25

1.4.2 基本性能指标26

1.5 PLC的通信网络27

1.5.1 PLC的通信方式27

1.5.2 串行通信接口30

1.5.3 PLC的网络平台31

1.5.4 计算机与PLC通信32

第2章 PLC的选用34

2.1 选用PLC的诸多要素34

2.1.1 PLC的选择原则及条件34

2.1.2 I／O模块的选择36

2.1.3 存储容量估算法42

2.1.4 PLC软件的选择42

2.2 PLC节省投资方略44

2.2.1 节省输入点的方法44

2.2.2 节省输出点的方法49

2.3 PLC的安装与配线51

2.3.1 PLC对工作环境的要求51

2.3.2 安装与配线53

2.3.3 输入设备的连接55

2.3.4 输出设备的连接61

2.3.5 PLC电源的连接66

2.3.6 其他配线的连接69

2.4 编程器的正确使用70

2.4.1 FX-20P编程器的使用70

2.4.2 CQM1-PRO01编程器的使用77

2.5 PLC的调试79

2.5.1 准备工作79

2.5.2 软件调试80

2.5.3 硬件调试81

第3章 PLC编程基础82

3.1 常用编程语言及指令82

3.1.1 PLC编程语言比较82

3.1.2 常用编程指令84

3.2 PLC编程步骤及方法97

3.2.1 软件编程概述97

3.2.2 PLC编程步骤98

3.2.3 PLC编程方法99

第4章 PLC梯形图115

4.1 梯形图编程基础115

4.1.1 有关梯形图的几个基本概念115

4.1.2 认识梯形图117

4.1.3 绘制梯形图的原则及方法123

4.1.4 梯形图的化简与变换126

4.1.5 基本控制环节的梯形图128

4.1.6 典型控制电路梯形图132

4.2 梯形图编程实例135

4.2.1 根据要求控制小车运行梯形图设计一135

4.2.2 根据要求控制小车运行梯形图设计二139

4.2.3 监控报警控制系统梯形图设计143

第5章 PLC自动化控制应用设计实例147

5.1 交通信号灯自动控制系统设计147

5.1.1 控制要求147

5.1.2 设计步骤148

5.2 送料小车自动控制系统设计152

5.2.1 控制要求152

5.2.2 设计步骤153

5.3 机械手自动控制系统设计160

5.3.1 控制要求160

5.3.2 设计步骤161

5.4 剪板机自动控制系统设计168

5.4.1 剪板机介绍168

5.4.2 控制要求169

5.4.3 设计步骤170

5.5 输送带自动控制系统设计176

5.5.1 控制要求176

5.5.2 设计步骤176

5.6 教学楼照明自动控制系统设计180

5.6.1 控制要求及PLC的选择180

5.6.2 设计步骤181

第6章 PLC与变频器联机应用技术185

6.1 PLC与变频器联机185

6.1.1 PLC与变频器的连接方式185

6.1.2 PLC与变频器联机注意事项188

6.2 PLC与变频器的远程通信191

6.2.1 硬件安装与参数设置192

6.2.2 寄存器选用及设置193

6.2.3 RS指令的设定195

6.2.4 程序构架的设计196

6.2.5 FX2N编程器的设定197

6.2.6 PLC与TD2000的通信198

6.2.7 PLC与TD3000的通信203

6.3 PLC与变频器联机控制实例206

6.3.1 变频器外接PLC控制电动机正反转206

6.3.2 变频与工频切换的控制电路210

6.3.3 恒压供水系统的控制212

6.3.4 变频器多段速运行的PLC控制214

参考文献218