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绪论1

第一节 力学与工程1

第二节 力学的分类2

第三节 工程力学研究问题的一般方法3

第四节 工程力学的基本内容3

第五节 学习工程力学的方法5

思考题5

［阅读材料］ 力学的起源与发展6

第一篇刚体静力学9

第一章 刚体静力学基础知识9

第一节 静力学基本概念与静力学公理9

第二节 力矩、力偶、力的平移定理15

第三节 约束与约束力20

第四节 受力图25

思考题28

习题30

［阅读材料］ 牛 顿33

第二章 静力平衡问题35

第一节 平面任意力系的简化35

第二节 平面任意力系的平衡问题38

第三节 考虑有摩擦的平衡问题45

第四节 空间任意力系的平衡问题49

第五节 物体的重心56

思考题59

习题61

［阅读材料］ 平衡吊66

第二篇变形体静力学69

第三章 杆件的内力分析69

第一节 杆件变形的基本形式、内力与截面法69

第二节 应力、应变、胡克定律72

第三节 直杆轴向拉伸或压缩时的轴力76

第四节 圆轴扭转时的扭矩78

第五节 直梁弯曲时的剪力与弯矩82

第六节 直梁弯曲时的剪力图与弯矩图85

思考题92

习题93

［阅读材料］ 1．罗伯特·胡克97

2．弯矩图的作用98

第四章 杆件的应力与变形分析99

第一节 直杆轴向拉伸或压缩时的正应力与正应变99

第二节 圆轴扭转时的切应力与相对扭转角103

第三节 直梁弯曲时的正应力109

第四节 直梁弯曲时的切应力115

第五节 直梁弯曲时的挠度与转角117

第六节 简单超静定问题122

思考题125

习题126

［阅读材料］ 1．杰出的科学家与教育家——铁摩辛柯131

2．我国早就有了力与变形成正比关系的记载132

第五章 强度理论与强度设计准则134

第一节 材料拉伸或压缩时的力学性能134

第二节 点的应力状态141

第三节 广义胡克定律146

第四节 强度失效判据与强度设计准则148

第五节 疲劳失效与断裂失效151

思考题156

习题157

［阅读材料］ 1．有关灰铸铁压缩破坏原因的新说160

2．双切应力强度理论（第五强度理论）160

第六章 杆件的强度设计与刚度设计161

第一节 杆件强度计算的原则与过程161

第二节 直杆轴向拉伸或压缩时的强度计算162

第三节 直梁弯曲时的强度计算164

第四节 直杆轴向拉伸或压缩与弯曲组合变形时的强度计算169

第五节 圆轴扭转时的强度计算173

第六节 杆件的刚度设计准则与刚度计算178

第七节 连接件的假定计算181

第八节 提高杆件承载能力的措施188

思考题193

习题193

［阅读材料］ 错误的公式，正确的结论200

第七章 压杆的稳定性设计202

第一节 压杆的稳定性概念202

第二节 细长压杆的临界载荷203

第三节 欧拉公式的适用范围和经验公式205

第四节 压杆的稳定性计算208

第五节 提高压杆稳定性的措施209

思考题211

习题211

［阅读材料］ 数学家欧拉的贡献213

第三篇运动学与动力学217

第八章 质点和刚体的运动学217

第一节 自然坐标法研究质点的运动217

第二节 直角坐标法研究质点的运动222

第三节 刚体的平动与定轴转动225

第四节 质点的合成运动230

第五节 刚体的平面运动234

思考题241

习题244

［阅读材料］ 重要力学年表250

第九章 质点和刚体的动力学252

第一节 质点动力学基础252

第二节 刚体动力学基础257

第三节 力的功与功率261

第四节 动能定理266

第五节 动静法271

思考题277

习题280

［阅读材料］ 钞票上的力学家286

附录287

附录A 常用材料的力学性能表287

附录B 型钢表288

参考文献298