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第1章 绪论1

1.1水液压传动技术概论1

1.2水液压传动技术的内涵与分类3

1.2.1水液压传动技术的内涵3

1.2.2水液压传动技术的分类4

1.3水液压传动系统的基本组成及优缺点5

1.3.1水液压传动系统的基本组成5

1.3.2水液压传动系统的优缺点6

1.4水液压传动技术的发展和应用8

1.4.1水液压传动技术的发展概况8

1.4.2水液压传动技术的应用10

参考文献11

第2章 水液压传动技术基础15

2.1水介质特性15

2.1.1水介质的物理特性15

2.1.2水介质的化学特性24

2.2流体力学基础28

2.2.1流体力学基本概念28

2.2.2节流口流量气穴特性31

2.3摩擦学基础44

2.3.1流体润滑状态44

2.3.2流体润滑理论基础45

2.3.3水润滑条件下摩擦副的主要特征48

2.4先进工程材料50

2.4.1耐蚀合金50

2.4.2工程陶瓷52

2.4.3聚合物53

2.5制造工艺56

2.5.1不锈钢的加工56

2.5.2塑料件的加工57

2.5.3表面工程及热处理59

参考文献61

第3章 水液压控制阀64

3.1概述64

3.1.1气穴与气蚀64

3.1.2拉丝侵蚀和冲蚀66

3.1.3抗污染能力67

3.1.4泄漏与效率68

3.1.5压力冲击、振动与噪声68

3.1.6阀芯、阀座与阀套的微动磨损68

3.2多级节流的气穴流动特性69

3.2.1二级节流气穴特性理论分析69

3.2.2二级节流流动特性的实验研究73

3.2.3三级节流流动特性的实验研究77

3.3水液压压力控制阀78

3.3.1直动式压力控制阀78

3.3.2先导式压力控制阀84

3.3.3先导式减压阀85

3.4水液压流量控制阀86

3.4.1水液压节流阀87

3.4.2水液压调速阀87

3.5水液压方向控制阀92

3.5.1提升阀式水液压方向控制阀92

3.5.2滑阀式水液压方向控制阀95

3.6水液压比例/伺服控制阀96

3.6.1水液压比例控制阀96

3.6.2水液压伺服阀98

参考文献99

第4章 水液压动力元件101

4.1水液压泵概述101

4.1.1水液压泵的分类101

4.1.2水液压泵的吸入特性103

4.2水液压泵的结构形式104

4.2.1曲柄连杆三柱塞水泵104

4.2.2油水分离多柱塞水泵106

4.2.3全水润滑水液压泵109

4.2.4水液压叶片泵116

4.2.5增压器117

4.3水液压泵的摩擦副120

4.3.1缸孔/柱塞副121

4.3.2滑靴/斜盘副125

4.3.3缸体/配流盘副130

4.3.4摩擦副选材与减摩设计135

4.4水液压泵的配流阀142

参考文献144

第5章 水液压执行元件147

5.1水液压缸147

5.1.1概述147

5.1.2水液压缸的摩擦学特性148

5.1.3水液压缸的选材及工艺151

5.2水液压马达152

5.2.1概述152

5.2.2水液压柱塞马达153

5.2.3水液压叶片马达155

参考文献158

第6章 水液压辅件159

6.1密封件159

6.1.1密封件的分类和材料159

6.1.2往复运动密封160

6.1.3旋转运动密封162

6.2水液压系统管路及管接头164

6.2.1管路164

6.2.2管接头166

6.3过滤器168

6.3.1过滤器的过滤精度168

6.3.2水过滤滤芯类型169

6.3.3过滤器的分类及结构170

6.4蓄能器173

6.4.1蓄能器的功能173

6.4.2蓄能器的分类173

6.5冷却器175

6.6水箱176

6.6.1水箱的功用及类型176

6.6.2水箱附件177

参考文献178

第7章 水液压系统设计与维护179

7.1水液压系统设计179

7.1.1水液压系统分类179

7.1.2系统元件参数确定及选型179

7.1.3动力源的设计184

7.2水液压系统安装、运行与维护187

7.2.1水液压系统的安装187

7.2.2水液压系统的运行189

7.2.3水液压系统的监测与维护189

7.2.4水液压系统微生物的产生与防治191

7.2.5水液压系统的维护192

参考文献193

第8章 细水雾灭火系统194

8.1细水雾灭火介绍194

8.1.1细水雾灭火机理195

8.1.2细水雾灭火的优点197

8.1.3细水雾灭火系统的分类198

8.2系统组成及原理200

8.3系统设计与应用204

8.3.1系统的设计204

8.3.2细水雾的应用206

参考文献209

第9章 海水液压作业工具系统211

9.1概述211

9.1.1工具分类211

9.1.2海水液压作业工具系统的优势及挑战212

9.2系统组成及工作原理217

9.3几种典型海水液压工具221

参考文献226

第10章 水液压驱动机器人228

10.1概述228

10.2水介质特性对系统控制性能的影响229

10.3几种水液压驱动机器人232

参考文献239