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第1章 可编程控制器的基本知识1

1.1 可编程控制器的产生和发展1

1.2 可编程控制器的特点及分类2

1.2.1 PLC的主要特点2

1.2.2 PLC的分类4

1.3 可编程控制器的应用场合和发展趋势6

1.3.1 PLC的应用场合6

1.3.2 可编程控制器的发展趋势7

1.4 可编程控制器的基本结构8

1.4.1 PLC的系统结构8

1.4.2 PLC各部分的作用9

1.5 可编程控制器的工作原理及技术性能12

1.5.1 PLC的基本工作原理12

1.5.2 PLC的主要技术指标13

1.5.3 PLC的内存分配15

1.6 可编程控制器的几种编程语言16

1.6.1 梯形图语言16

1.6.2 指令助记符语言17

1.7 软PLC简介17

1.7.1 软PLC的概念和特点17

1.7.2 软PLC产品简介18

1.7.3 软PLC系统结构和技术实现18

1.7.4 软PLC的技术优势及其发展的制约因素19

小结20

习题21

第2章 松下电工FP系列可编程控制器23

2.1 FP1系列可编程控制器及技术性能23

2.1.1 FP1系列PLC的类型及构成24

2.1.2 FP1系列PLC的技术性能27

2.2 FP1的内部寄存器及I/O配置28

2.2.1 FP1的内部寄存器配置28

2.2.2 FP1的I/O地址分配33

2.3 FP系列小型机的其他机型简介34

2.3.1 微型可编程控制器FP0机型介绍35

2.3.2 微型可编程控制器FP∑机型简介37

2.3.3 FP-M单板式可编程控制器简介38

小结38

习题39

第3章 FP1的指令系统41

3.1 概述41

3.1.1 继电器系统与PLC指令系统41

3.1.2 FP1指令系统分类42

3.2 FP1的基本指令系统43

3.2.1 基本顺序指令43

3.2.2 基本功能指令52

3.2.3 控制指令59

3.2.4 比较指令72

3.3 高级指令概述75

3.3.1 高级指令的类型75

3.3.2 高级指令的构成75

3.3.3 高级指令的操作数76

3.3.4 使用高级指令应注意的问题77

3.4 FP1的高级指令77

3.4.1 数据传送指令77

3.4.2 算术运算指令83

3.4.3 数据比较指令89

3.4.4 逻辑运算指令92

3.4.5 数据转换指令93

3.4.6 数据移位指令98

3.4.7 位操作指令103

3.4.8 特殊指令104

小结109

习题110

第4章 PLC的编程及应用113

4.1 PLC编程特点和原则113

4.1.1 PLC的编程特点113

4.1.2 PLC的编程原则115

4.2 PLC基本编程电路118

4.2.1 AND电路118

4.2.2 OR电路119

4.2.3 自锁（自保持）电路119

4.2.4 互锁电路120

4.2.5 分频电路120

4.2.6 时间控制电路120

4.2.7 其他电路126

4.3 PLC应用编程实例128

4.3.1 电动机正反转控制128

4.3.2 流水灯控制131

4.3.3 设备顺序启动-循环控制132

4.3.4 多台电动机顺序启动与逆序停止控制135

4.3.5 锅炉点火和熄火控制136

4.3.6 房间灯的控制138

4.3.7 多地点控制140

4.3.8 易拉罐自动生产线计数控制143

4.3.9 查找最大数144

4.3.10 中断控制电路145

小结145

习题146

第5章 FP1的特殊功能和高级模块151

5.1 FP1的特殊功能151

5.1.1 脉冲输出151

5.1.2 高速计数功能（HSC）151

5.1.3 可调输入延时滤波功能157

5.1.4 输入窄脉冲捕捉功能158

5.1.5 特殊功能占用输入端优先权排队159

5.1.6 其他功能159

5.2 FP1的高级模块159

5.2.1 A/D转换模块159

5.2.2 D/A转换模块163

5.3 FP1的通信功能166

5.3.1 通信的有关基本概念167

5.3.2 FP1的通信接口169

5.3.3 FP1的通信方式170

5.3.4 PLC与触摸屏之间的通信172

5.3.5 基于人机界面的PLC控制系统的仿真173

5.3.6 专用通信协议MEWTOCOL174

小结174

习题175

第6章 松下电工PLC编程工具和监控组态软件简介177

6.1 松下电工PLC编程工具简介177

6.1.1 松下电工PLC编程软件177

6.1.2 FP编程器Ⅱ186

6.2 监控组态软件简介192

6.2.1 监控组态软件简介192

6.2.2 力控监控组态软件简介194

6.2.3 力控实例入门195

小结205

习题206

第7章 监控组态软件与PLC应用综合设计207

7.1 自动售货机PLC控制与监控组态设计207

7.1.1 仿真系统组成207

7.1.2 自动售货机功能分析207

7.1.3 设计任务的确定209

7.1.4 程序设计部分209

7.1.5 仿真界面的设计217

7.1.6 仿真界面中各变量的定义220

7.1.7 数据连接226

7.1.8 自动售货机PLC控制梯形图229

7.2 5层楼电梯PLC控制与监控组态设计234

7.2.1 电梯的基本功能234

7.2.2 实际运行中的情况分析235

7.2.3 设计部分237

7.2.4 5层楼电梯PLC控制参考程序244

小结250

第8章 实验252

8.1 指令系统实验253

实验一 基本顺序指令练习253

实验二 定时指令和计数指令的应用255

实验三 几种数据移位指令的应用257

实验四 算术运算指令的应用258

实验五 子程序调用指令的应用259

实验六 A/D、D/A模块的应用261

8.2 PLC控制组态软件综合仿真实验263

实验一 运料小车PLC控制组态仿真实验264

实验二 一维位置控制组态仿真实验268

实验三 十字路口交通指挥灯控制组态仿真实验270

实验四 啤酒装箱自动生产线组态仿真实验274

实验五 LED数码显示控制组态仿真实验278

实验六 霓虹灯PLC控制组态仿真实验281

实验七 溶液混合PLC控制组态仿真实验285

参考文献289

附录290

附录一 特殊内部继电器表290

附录二 特殊数据寄存器表292

附录三 FP1系统寄存器表294

附录四 基本指令表297

附录五 高级指令表301