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第一篇 静力学3

第1章 静力学基本概念和公理 受力分析和受力图3

1.1 内容提要3

1.1.1 静力学基本概念3

1.1.2 静力学公理3

1.1.3 约束和约束反力4

1.1.4 受力分析和受力图5

1.2 习题解析5

第2章 平面力系13

2.1 内容提要13

2.1.1 平面汇交力系13

2.1.2 力矩与平面力偶系14

2.1.3 平面一般力系15

2.2 习题解析16

2.3 名校硕士研究生入学考试题选解34

第3章 摩擦38

3.1 内容提要38

3.1.1 滑动摩擦力38

3.1.2 考虑滑动摩擦的平衡问题39

3.1.3 滚动摩擦39

3.2 习题解析39

3.3 名校硕士研究生入学考试题选解44

第4章 空间力系46

4.1 内容提要46

4.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影46

4.1.2 空间力对点的矩矢，力对轴之矩的概念46

4.1.3 空间任意力系向作用面内任一点简化 空间任意力系的平衡条件48

4.1.4 空间平行力系的中心和重心48

4.2 习题解析49

4.3 名校硕士研究生入学考试题选解54

第二篇 运动学59

第5章 点的运动学和刚体的基本运动59

5.1 内容提要59

5.1.1 点的运动方程 速度、加速度的表示59

5.1.2 刚体的平行移动60

5.1.3 刚体的定轴转动60

5.1.4 定轴转动刚体上各点的速度和加速度61

5.2 习题解析61

5.3 名校硕士研究生入学考试题选解66

第6章 点的合成运动67

6.1 内容提要67

6.1.1 基本概念和定义67

6.1.2 点的速度合成定理67

6.1.3 点的加速度合成定理68

6.2 习题解析69

6.3 名校硕士研究生入学考试题选解79

第7章 刚体平面运动和运动学综合81

7.1 内容提要81

7.1.1 刚体平面运动的简化与分解81

7.1.2 平面图形上点的速度的基点法81

7.1.3 平面图形上点速度分析的瞬心法82

7.1.4 平面图形内各点的加速度84

7.2 习题解析84

7.3 名校硕士研究生入学考试题选解101

第三篇 动力学107

第8章 质点动力学基本方程107

8.1 内容提要107

8.1.1 动力学的基本定律107

8.1.2 质点运动微分方程108

8.1.3 质点动力学两类基本问题108

8.2 习题解析109

第9章 动力学普遍定理113

9.1 内容提要113

9.1.1 动量定理和质心运动定理113

9.1.2 动量矩定理114

9.1.3 动能定理117

9.2 习题解析120

9.3 名校硕士研究生入学考试题选解137

第10章 达朗贝尔原理139

10.1 内容提要139

10.1.1 惯性力和动静法的概念139

10.1.2 刚体惯性力系的简化：几种工程中常见的刚体惯性力系简化的结果140

10.1.3 刚体绕定轴转动时轴承的动反力141

10.2 习题解析141

10.3 名校硕士研究生入学考试题选解147

第11章 虚位移原理149

11.1 内容提要149

11.1.1 约束和虚位移149

11.1.2 虚位移原理150

11.2 习题解析151

11.3 名校硕士研究生入学考试题选解158

第四篇 材料力学163

第12章 材料力学绪论 轴向拉伸和压缩163

12.1 内容提要163

12.1.1 材料力学绪论163

12.1.2 轴向拉伸、压缩杆件横截面上的内力和应力165

12.1.3 轴向拉伸、压缩杆件的变形 线应变 胡克定律166

12.1.4 材料在静载荷拉伸、压缩时的力学性能（实验）167

12.1.5 许用应力 安全系数 强度条件169

12.1.6 拉压超静定问题169

12.2 习题解析170

12.3 名校硕士研究生入学考试题选解177

第13章 剪切和扭转178

13.1 内容提要178

13.1.1 连接件的强度实用计算178

13.1.2 扭转的概念 薄壁圆筒的扭转179

13.1.3 等直圆杆在扭转时的应力 强度条件180

13.1.4 等直圆杆在扭转时的变形 刚度条件181

13.2 习题解析182

13.3 名校硕士研究生入学考试题选解189

第14章 梁的弯曲190

14.1 内容提要190

14.1.1 梁的内力：剪力和弯矩190

14.1.2 梁的应力：梁横截面上的正应力、切应力192

14.1.3 梁的弯曲变形194

14.2 习题解答195

14.3 名校硕士研究生入学考试题选解221

第15章 应力状态和强度理论224

15.1 内容提要224

15.2 习题解析228

15.3 名校硕士研究生入学考试题选解237

第16章 组合变形240

16.1 内容提要240

16.1.1 概念240

16.1.2 常见的几种组合变形的强度计算240

16.2 习题解析241

16.3 名校硕士研究生入学考试题选解247

第17章 压杆稳定249

17.1 内容提要249

17.1.1 压杆稳定性的概念249

17.1.2 细长压杆的临界力249

17.2 习题解析252

17.3 名校硕士研究生入学考试题选解256

第18章 动载荷260

18.1 内容提要260

18.2 习题解析262

18.3 名校硕士研究生入学考试题选解268

第19章 能量方法和静不定结构272

19.1 内容提要272

19.1.1 能量法的概念272

19.1.2 超静定结构276

19.2 习题解答277

19.3 名校硕士研究生入学考试题选解289

主要参考文献293