图书介绍

微型计算机控制新技术【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

曹承志编著著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111086481
出版时间：2001
标注页数：376页
文件大小：17MB
文件页数：382页
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图书目录

第1章微机控制系统概述1

1.1 微机控制系统的组成1

1.2 微机控制系统的分类3

1.3 微机控制系统的发展6

第2章接口技术与输入输出通道8

2.1 概述8

2.2 并行与串行接口12

2.3 输入与输出通道25

2.4 信号采样与保持31

2.5 D/A转换器35

2.6 A/D转换器42

第3章开环数字程序控制52

3.1 顺序控制52

3.2 数字程序控制59

3.3 步进电动机的控制72

3.4 PC微机控制步进电动机系统举例79

4.1 离散系统的差分方程描述83

第4章线性离散系统的数学描述与分析83

4.2 线性离散系统的z传递函数描述89

4.3 线性离散系统的状态方程描述125

4.4 线性离散系统的稳定性分析138

第5章数字PID控制150

5.1 数字PID控制算法150

5.2 数字PID调节器的改进153

5.3 数字PID调节器的参数整定160

5.4 数字PID调节器的自寻最优控制166

第6章数字调节器直接设计方法170

6.1 最少拍系统的设计170

6.2 最少拍无波纹系统的设计178

6.3 达林(Dahlin)算法183

6.4 数字调节器设计的讨论189

第7章模糊控制技术193

7.1 模糊控制的数学基础193

7.2 模糊控制的理论基础203

7.3 模糊控制系统概述212

7.4 模糊控制器原理217

7.5 模糊控制器设计223

7.6 双入单出模糊控制器设计225

第8章神经网络控制技术231

8.1 神经网络基础231

8.2 神经网络的结构和学习规则233

8.3 典型前向网络--BP网络236

8.4 典型反馈网络--Hopfield网络239

8.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数242

8.6 神经网络控制原理247

8.7 神经网络在控制工程中的应用248

8.8 单神经元控制的直流调速系统252

第9章基于遗传算法的控制技术255

9.1 遗传算法的基本原理255

9.2 遗传算法的模式理论260

9.3 遗传算法应用中的一些基本问题265

9.4 高级遗传算法270

9.5 微种群和双种群遗传算法273

9.6 基于遗传算法的系统在线辨识276

9.7 基于遗传算法的模糊控制278

第10章现场总线技术282

10.1 现场总线概述282

10.2 数据通信技术286

10.3 计算机局域网络297

10.4 五种有影响的现场总线309

10.5 OSI参考模型与现场总线通信模型312

10.6 FF现场总线技术314

10.7 现场总线控制系统设计328

第11章微机控制系统的设计332

11.1 微机控制系统的研制流程332

11.2 微机控制系统的选择和配置335

11.3 微机控制系统应用程序设计339

11.4 微机控制系统的抗干扰措施355

11.5 微机控制系统的可靠性措施367

参考文献375