图书介绍

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应用非线性控制技术
  • 瞿少成著 著
  • 出版社： 长沙：国防科技大学出版社
  • ISBN：9787810994965
  • 出版时间：2008
  • 标注页数：178页
  • 文件大小：5MB
  • 文件页数：188页
  • 主题词：非线性控制系统

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图书目录

第1章 绪论1

1.1控制系统的类型1

1.2非线性系统的复杂性及特征4

1.3非线性系统控制的经典方法及其局限性6

1.4非线性系统控制技术的新发展及存在的问题9

第2章 非线性系统的经典控制技术15

2.1描述函数法15

2.1.1描述函数的概念16

2.1.2典型非线性特性的描述函数19

2.1.3用描述函数法分析非线性系统25

2.2相平面法28

2.2.1相平面的概念及其画法29

2.2.2用相平面法分析非线性系统41

2.3非线性系统精确线性化方法43

2.3.1微分几何基础45

2.3.2非线性系统的线性化问题47

2.3.3输入输出精确线性化方法49

2.3.4状态精确线性化方法50

2.4非线性系统的近似线性化方法52

2.4.1伪线性化方法52

2.4.2近似输入输出线性化方法54

2.5PMSM的非线性控制56

第3章 非线性系统的预测控制技术63

3.1预测控制基本原理66

3.2动态矩阵预测控制70

3.3一种三区电加热炉的预测控制78

第4章 非线性系统的鲁棒控制82

4.1稳定鲁棒性83

4.1.1参数不确定系统的稳定鲁棒性83

4.1.2结构不确定系统的稳定鲁棒性85

4.2基于频域的鲁棒控制88

4.3基于线性矩阵不等式的鲁棒控制92

4.4一类LPMSM的鲁棒控制94

第5章 非线性系统的滑模变结构控制技术99

5.1滑模变结构控制的基本概念100

5.2滑模变结构控制的数学描述103

5.3不确定系统的滑模变结构控制107

5.3.1一类BLDCM的位置伺服系统111

5.4滑模控制与模糊控制的相似性研究115

5.4.1系统描述116

5.4.2模糊控制与滑模控制相似性研究118

5.5基于T-S模型的不确定非线性时滞系统的滑模控制123

5.5.1系统描述123

5.5.2基于T-S模型的非线性时滞系统的滑模控制125

5.5.3仿真举例130

第6章 非线性系统的智能控制技术137

6.1智能控制概述137

6.1.1智能控制的发展历史与现状138

6.1.2智能控制与传统控制的关系141

6.1.3智能控制的主要内容与当前的研究热点143

6.2仿人智能控制148

6.2.1专家控制148

6.2.2仿人智能控制的原理156

6.2.3仿人比例控制算法157

6.2.4仿人智能积分控制算法160

参考文献165

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